De voluptate veteres philosophi diversas sententias dixerunt. Epicurus voluptatem summum bonum esse ponit. Antisthenes Socraticus summum malum dicit. Seusippus vetusque omnis Academia voluptatem et dolorem duo mala esse dicunt opposita inter sese, bonum autem esse, quod utriusque (di entrambi) medium est. Zeno censuit voluptatem esse indifferens, id est neutrum, neque bonum neque malum. Critolaus Peripateticus et malum esse voluptatem dicit et multa alia mala parere ex sese, incurias, desidias, obliviones, ignavias. Plato ante omnes ita varie et multiformiter de voluptate disseruit, ut cunctae istae (queste, nom. f. plur. ) sententiae, quas supra posui, apparent ex sermonum eius fontibus profluxisse.
Gli anziani filosofi dissero diverse opinioni riguardo al piacere. Epicuro ritenne la volontà essere un sommo bene. Antistene Socratico disse un gran male. Speusippo e tutti gli anziani dell'Accademia dicono che piacere e dolore sono ambedue mali opposti fra loro, il bene è tuttavia dei due il più equilibrato. Zenone decise che il piacere è indifferente, è neutro, ne bene, ne male. Critolao dice che il piacere è un male ed al suo interno vi sono altri mali, imprecisione, dissidia, oblio e ignavia. Platone disse molte opinioni differenti riguardo al piacere, dunque queste indecisioni di scelta, come detto sopra, appaiono dalla fonte dei suoi sermoni.